A criação de gado em Minas Gerais e no sul de Mato Grosso forçou o estabelecimento de uma ligação entre Sant’Ana do Paranaíba e a região em desbravamento no interior: a Estrada Boiadeira. Atravessando o rio Paraná a Estrada Boiadeira ligava o atual Mato Grosso do Sul à região e orientando-se pelo curso do rio São José dos Dourados servia para conduzir as tropas e o gado a São José do Rio Preto e, daí atingir Barretos, forte entreposto de comercialização, reduzindo o trajeto até então utilizado, via Uberaba conforme figura abaixo.

Os caminhos das Estradas Boiadeiras permaneceram por longo tempo as únicas vias de penetração do povoamento do chamado Sertão de Rio Preto, e desse modo, foi a estrada boiadeira que conduziu os primeiros colonizadores ao território, hoje denominado Fernandópolis.